บทที่ 8 ระบบการจัดเก็บและเรียกคืนวัสดุอัตโนมัติ

บทที่  8  ระบบการจัดเก็บและเรียกคืนวัสดุอัตโนมัติ

             AS/RS   คือ …วิธีการควบคุมทางคอมพิวเตอรสําหรับการเก็บและการนำเอาสินค้าหรือ

ผลิตภัณฑ์ออกมาจากที่เก็บ...

          วัตถุประสงค์ของ AS/RS 

      -  ทําหนาที่สนับสนุนการจัดการคลังสินค้าโดยทําใหเกิดการจัดเก็บหรือนําผลิตภัณฑออกมาอย่างมี

ประสิทธิภาพมากที่สุดในดานความรวดเร็ว ความถูกต้อง การลดจํานวนคนงาน

      -  เพื่อใหมีขอมูล  ณ.  เวลาปจจุบัน(Real time) เพื่อนําไปใช้ในการรวบรวมข้อมูลเพื่อทำการคิด

ต้นทุนและงานดานบัญชีภายในโรงงาน-เนื่องมาจาก การเก็บสินคาและการนําผลิตภัณฑไปใชถูกติดตาม

ในรูปแบบอีเลคโทรนิค

        ชนิดของ   AS/RS (Type of AS/RS)

         -   ลึกแถวเดียวจะมีคุณลักษณะคลายๆ กับแถวเดียวใน APR กับแถวแบบแคบ จะมีพาเล็ต สองแถว

ซ้อนหลังชนหลังในระหวางแถวทางเดิน เครนยกตั้งจะเข้าถึงไดลึกหนึ่งแถวจากฝ่งใดฝ่งหนึ่ง

         -   ลึกสองแถวก็จะคลายคลึงกับคุณลักษณะของชั้นวางแถวลึกสองเทาเชนกัน ในกรณีจะมี พาเล็ต 

สี่แถวอยู่ในชั้นวางในระหวางแถวทางเดิน และเครนยกต และเครนยกตั้งจะถูกออกแบบมา พิเศษให้หยิบ

  ลึกเขาไปในชั้นวางไดสองแถวโดยปกติแลวเครนจะเขาถึงไดทีละพาเล็ต (เหมือนกับรถเอื้อมหยิบลึก

สองเทา)   แต AS/RS บางแหงมีแถวทางเดินกวางเปนสองเทา   และสามารถเข้าถึงพาเล็ตไดทีละสอง

พาเล็ต  แบบหลังนี้จะช่วยเพิ่มผลิตผลของงานในช่วงระยะเวลาหน วงระยะเวลาหนึ่งๆ  แต่จะใช้พื้นที่เพิ่ม

เติม

        -   ระบบความหนาแน่นสูง  มีระบบจัดเก็บอัตโนมัติที ่จัดเก็บได้หนาแน่นมากหลายแบบให้เลือก

ในตลาด   ระบบหนึ่งในจำนวนนั้นคือเครนลูกข่าย (satellite crane) satellite crane) ที่เครนยกตั้งแต่ละตัว

จะมีลูกข่ายที่สามารถเคลื่อนที่ออกจากเครนไดตามรางทีอยู่ใตชองของของพาเล็ต และวางพาเล็ต  ลง

บนชั้นหรือวางพาเล็ตกลับมาที่เครนได้ ชั้นวางพาเล็ตอาจติดตั้งให้ลึก  10 แถว ใหชุดลูกขายสามารถเติม  

พาเล็ตได 10 พาเล็ตในชองของชั้นวาง  ดังนั้นเราจะได้มี  20  พาเล็ตซอนหลังชนหลังกันระหวางแถว

ทางเเดินแตละแถว  ระบบแบบนี้เปนระบบที่จัดเฏ้บได้หนาแน่นมาก  แตจะทํางานตามหลัก LIFO สําหรับ

แต่ละข่องที่มี  10 พาเล็ต ระบบที่เป็นทางเลือกอื่นๆ ยังรวมถึงการใชชั้นวางแบบไหลได้ ซึ่งอาจจะไหล

ตามแรงดึงดูดหรือไหลตามพลังงานกลที่ใสเขาไป โดยมีเครนยกตั้งใส่พาเล็ต เข้าที่ด้านหนึ่งและดึงพา

เล็ตออกจากอีกดานหนึ่งเพื่อที่จะรักษาระบบ FIFO ไว้

การทำงานของระบบจัดเก็บในคลังสินค้าที่มีการควบคุมด้วยระบบคอมพิวเตอร์ตั้งแต่ 

การจัดเก็บวัสดุการเบิกจ่ายวัสดุรวมทั้งการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ขนถ่าย

1. รับ/ เบิกสินค้าแบบ FIFO
 
2. ทำงานได้อย่างถูกต้องและแม่นยำ


 3. ลดการใช้แรงงานคน


4. ต้องใช้เงินลงทุนจำนวนมาก

       ส่วนประกอบของ  AS/RS  ( AS/RS  Components)

           -    ชั้นวางของ

           -    อุปกรณ์หยิบหรือจัดเก็บผลิตภัณฑ์   (S/R machine, crane,หรือ robot arm)

           -    ระบบ input/output 

           -    ระบบควบคุม (control system)

    ประเภทของระบบ AS/ RS แบ่งออกเป็ นแบบต่าง ๆ ดังนี้

1. Unit load AS/ RS 

1.1 ขนถ่ายวสัดุที่เป็น Pallet, ภาชนะบรรจุ, ถุง หรือกล่องต่าง ๆ (Package) ที่มีขนาด มาตรฐาน

1.2 ระบบ AS/ RS แบบ Unit load จะทำงานที่น้ำหนักของวสัดุต่อ1 หน่วย มีค่าตั้งแต่ 1,000 ปอนด์ขึ้นไป 1.3 

แต่ละช่องวิ่ง (Aisle) จะมี S/ R Machine ที่สามารถเคลื่อนที่ไปตามรางและมีระบบเลื่อนสำหรับรับ-ส่งวัสดุไปยัง

พื้นที่จัดเก็บ

 1.4 ระบบประกอบไปด้วยการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์, S/ R Machine ที่จะเคลื่อนที่ ไปตามรางและมีระบบ

เลื่อนสำหรับรับ-ส่งวัสดุ

1.5 เป็นระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่

2. Deep - Lane AS/ RS 
2.1 ใช้กับการจัดเก็บที่มีความหนาแน่นสูง มีปริมาณสินค้าคงคลังสูงแต่ชนิดของ สินค้า (SKUs) น้อย
2.2 การทำงานค่อนข้างคล้ายกับระบบ Unit - Load แต่ใน 1 ช่องจัดเก็บมีความลึก สามารถจัดเก็บได้มากกว่า 1 หน่วย
2.3 ชั้นวางมีการออกแบบให้น้ำหนักบรรทุกไหลเข้าไป (Flow - Through Designed) โดยแต่ละ Rack ออกแบบให้ Flow - Through การจัดเก็บวัสดุทำงานด้านหนึ่งการรับวัสดุจะทำงาน อีกด้านหนึ่ง
2.4 การออกแบบ S/ R Machine จะเข้าไปยังจุดจัดเก็บ โดยการส่งพาหนะเข้าไปในชั้น วางตามความลึกที่ต้องการ (Rack - Entry Vehicle) วางวัสดุลงและกลับมายังS/ R Machine
2.5 สามารถเก็บ Load ได้ 10 หรือมากกวา่ ใน Single Rack

3. Miniload AS/ RS

3.1 ใช้สำหรับการขนถ่ายวัสดุที่มีขนาดบรรทุกน้อย ๆ เช่น ชิ้นส่วนจะมีการบรรจุวัสดุหรือสินค้าหลายชนิดใน 1 ภาชนะบรรจุ (Container) ใช้กับ Load ขนาดเล็กซึ่งบรรจุในถังเก็บภายในระบบจัดเก็บ
3.2 น้ำหนักของวัสดุต่อหนึ่งภาชนะบรรจุ มีค่าต่า กว่า 750 ปอนด์ มีความหนาแน่นของการจัดเก็บสูง
3.3 โดยทั่วไปจะติดตั้งในอาคารที่สร้างอยู่ก่อนแล้ว มีขนาดที่ความสูงไม่เกิน 30 ฟุตลักษณะและขนาดของภาชนะบรรจุขึ้นอยู่กับการจัดเก็บในแต่ละสถานที่
3.4 ระบบการทำงาน S/ R Machine จะทำการเคลื่อนที่รับ-ส่ง ลังหรือกล่องไปที่จุดรับ-ส่ง
3.5 ชิ้นส่วนหรือสิ่งของที่อยู่ในลังจะสามารถหยิบออกไปเพียงบางชิ้นหรือทั้งหมดก็ได้
3.6 ในระบบ Mini - Load ที่จุดรับ-ส่ง มีคนงานที่ทำหน้าที่การรับและส่งวัสดุจากS/ R Machine

4. Man - On - Board AS/ RS หรือ Manaboard AS/ RS
4.1 ระบบ Man - On - Board หรือที่เรียกว่า Man - Aboard เป็นการแก้ปัญหาความต้องการ การรับวัสดุแบบเจาะจงจากการจัดเก็บ
4.2 ในระบบนี้ผู้ทำงานจะควบคุมอยู่บน S/ R Machine ใช้คนในการขับเคลื่อน S/ RMachine มีการหยิบวัสดุแต่ละชิ้นจากตำแหน่งที่เก็บได้โดยตรง
4.3 ความแตกต่างกับระบบ Mini - Load คือ ไม่จำเป็นต้องนำลังหรือกล่องออกมายังจุดรับ-ส่ง แล้วนำเข้าไปเก็บ แต่ผู้ทำงานสามารถหยิบสิ่งที่ต้องการออกมาจากจุดจัดเก็บได้ในทันทีซึ่งหมายถึงการเพิ่มประสิทธิภาพเวลาการทำงาน

5. Automated Item Retrieval System
5.1 ระบบแบบ Automated Item Retrieval มีการออกแบบให้สามารถรับวัสดุเฉพาะโดยใช้การทำงานออกแบบชั้นวางแบบ Flow - Through ให้การจัดเก็บวัสดุทางด้านหลัง และรับวัสดุออกทางด้านหน้า ด้วยการผลักบนชั้นวางแบบ Flow - Through ให้วัสดุไหลไปบนสายพานลำเลียง
5.2 การจัดเก็บสามารถทำงานได้แบบ FIFO
5.3 ใช้สำหรับวัสดุเป็นชิ้น ๆ หรือ Load ที่มีขนาดเล็กที่เก็บในกล่อง

6. Vertical lift storage systems (VL-AS/ RS)
6.1 ระบบ Vertical Lift Storage Systems หรือ Vertical Lift Automated Storage/Retrieval Systems (VL-AS/ RS) แตกต่างจาก AS/ RS ทั่ว ๆ ไปที่ออกแบบไปตามแนวขวาง
6.2 VL-AS/ RS ออกแบบไปในแนวดิ่งให้ระบบมีความสูงมากเพื่อรองรับกับลักษณะของสินค้า โดยทั่วไปสูงตั้งแต่ 10 เมตรขึ้นไป ซึ่งจะทำให้สามารถจัดเก็บสินค้าได้ปริมาณมาก แต่ใช้พื้นที่น้อย
6.3 ใช้หลักการเหมือนแบบอื่น ๆ คือ เข้าไปรับ Load ตามช่องทางตรงกลาง ยกเว้นมันมีช่องทางในแนวตั้ง
6.4 สามารถเก็บพัสดุขนาดใหญ่ได้
6.5 ระบบนี้ช่วยประหยัดพื้นที่ว่างบนพื้นโรงงาน